無(wú)人駕駛汽車(chē)亮相南京
2013中國(guó)(南京)國(guó)際金屬精密壓力表加工展覽會(huì)昨天在國(guó)際博覽中心開(kāi)幕，工業(yè)機(jī)器人展區(qū)的無(wú)人駕駛汽車(chē)吸引了眾多目光。揚(yáng)子晚報(bào)記者了解到，擁有該技術(shù)的南京理工大學(xué)目前已與相關(guān)國(guó)產(chǎn)汽車(chē)廠家進(jìn)行對(duì)接，國(guó)產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)有望在不久的將來(lái)走向市場(chǎng)。據(jù)悉，本次展覽將從10月14日持續(xù)至16日，市民登記即可觀展。 揚(yáng)子晚報(bào)記者在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)看到無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)，不少觀眾已經(jīng)圍在汽車(chē)周?chē)屑?xì)打量。從外觀上來(lái)看，除了車(chē)頂上的64線激光雷達(dá)、攝像頭等裝置，無(wú)人駕駛汽車(chē)與普通汽車(chē)并沒(méi)有什么不同。當(dāng)工作人員打開(kāi)車(chē)門(mén)，記者才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)的尾部還擺放著一套集成系統(tǒng)，由8臺(tái)計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航儀等組成。 現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹說(shuō)，車(chē)頂?shù)募す饫走_(dá)主要作用是感知周?chē)h(huán)境，攝像機(jī)頭則主要用于檢測(cè)道路情況，如地面的交通標(biāo)識(shí)、紅綠燈、交通標(biāo)志牌等，所有檢測(cè)到的數(shù)據(jù)則將發(fā)送至車(chē)廂尾部的集成系統(tǒng)進(jìn)行處理。南京理工大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室主任劉永介紹說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)由該校楊靜宇教授帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)進(jìn)行自主研發(fā)，已有20多年的研究歷史，這輛無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)已開(kāi)展多次行駛試驗(yàn)，可在草叢、砂石等多熱電阻種路面行駛，并適應(yīng)城市道路、高速、鄉(xiāng)村復(fù)雜道路等各種路況。 此前沃爾沃曾宣布正在加緊無(wú)人駕駛項(xiàng)目的推進(jìn)，并將在2020年前推出第一款無(wú)人駕駛汽車(chē)。劉永在接受記者采訪時(shí)表示，目前他們也在與國(guó)產(chǎn)汽車(chē)廠家進(jìn)行對(duì)接，期望無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)能夠應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，相信在不久的將來(lái)，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)化無(wú)人駕駛汽車(chē)將走向市場(chǎng)。 |
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